动臂斗杆并不是实心的，而是采用箱型结构，即截面是由4块钢板焊接成的矩形，中间什么都没有。钢材是在强度、刚度、疲劳性能、可加工性、经济性等方面最适合挖掘机动臂的材料。动臂和斗杆截面高度不能太大，还要保证抗扭性能，箱型结构在抗弯性能上相当于两个并排的工字钢，而抗扭性能则优于两个单独的工字钢总和。
斗杆是指挖掘机的一种工作装置，通常也叫大臂、小臂，主要作用是用来支配挖斗的挖掘、装车等动作。与机架相连的臂较长，所以俗称为大臂，其术语称作动臂；与挖斗相连的臂较小，所以俗称为小臂，术语称作斗杆，所以俗称它们为大小臂。
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